堆垛机--运行机构

6.1、堆垛机运行机构图1.png 6、堆垛机运行机构.png

运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组、被动车轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。采用交流变频调速减速电机驱动，运行速度无级调速，以确保停准精度和运行平稳。主动、被动机构选用复合走轮装置。驱动单元采用变频器与其特有的通讯模块及控制系统（IPOS系统）将条码激光定位系统通过SSI接口有机地结合在一起，通过PLC给定目标位置，由变频器及其控制系统（IPOS系统）根据当前位置与目标位置的距离差自行调节变频器输出频率，从而实现了堆垛机的高速运行与快速平稳起停的性能，具有起动性能好、调速范围宽、运行平稳、设备稳定并有完善的过压、过流保护功能。电机及减速箱均采用德国产品。运行缓冲器装置安装在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛机与轨道端部车档的冲击力。水平运行采用激光条码带认址方式进行定位检测。

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