堆垛机--货叉机构

4、堆垛机货叉机构.png

采用进口货叉机构，货叉行程通过绝对值编码器技术来实现，带有货叉力矩限止器。为减小巷道宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉结构，下叉固定在载货台上，上、中、下叉通过链条传动作直线差动伸缩运动，用于垂直于巷道方向左右两侧的货物存取作业。货叉伸缩行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机通过链轮、链条和限扭矩联轴器带动货叉传动套筒滚子链来使上、中叉作伸缩运动。减速电机选用常闭式电磁制动电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。货叉采用优质结构钢锻造，加工成C型体结构，具有很好机械力学性能。

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